Fedor - ruski robot astronaut

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-16 16:06

Ruska zaklada za napredne studije predstavila je novog antropomorfnog robota, koji se u budućnosti planira koristiti na svemirskim letjelicama s ljudskom posadom kao pomoćnik astronautima. Zna voziti i UAZ.

Uređaj je dobio ime Fedor (od engleske kratice FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, konačni eksperimentalni demonstracijski objekt istraživanja).

Ruska vlada je 2014. predstavila plan za nastavak sovjetskog programa istraživanja Mjeseca, prekinutog 1976. godine. Ruski lunarni program pretpostavlja pokretanje pet automatskih postaja u 2019.-2024., koje će se baviti istraživanjem Zemljinog satelita. Planirano je da ova vozila budu lansirana s kozmodroma Vostochny.

Mjesečev program predviđa i mogućnost kolonizacije Mjeseca uz moguće stvaranje prve stalne baze na Mjesecu 2030. godine. Zahvaljujući naselju kolonista na Mjesecu, vlasti očekuju da će provesti istraživanje Zemljinog satelita i odabrati područja koja su najprofitabilnija u smislu rudarenja lunarnog tla i geoloških istraživanja. Roboti će pomoći ljudima da uspostave bazu i provedu izviđanje.

Tehnički detalji o novom robotu Fedoru nisu objavljeni. Aparat je napravljen antropomorfno. Sudeći prema video snimci, unutarnji algoritmi robota još nisu u potpunosti razvijeni. O tome svjedoče značajna kašnjenja prije početka zadatka, kao i opća mala brzina aparata.

Teško je izvući nedvosmislene zaključke o funkcionalnosti robota iz video zapisa Zaklade za napredne studije. Činjenica je da video pokazuje kako robot počinje izvršavati određene zadatke, ali ne pokazuje s kojim rezultatom ih završava.

Na primjer, video pokazuje da robot može voziti UAZ SUV. Ova video sekvenca se prekida u trenutku kada automobil pod kontrolom robota uđe u oštar zavoj. Za uspješno skretanje potrebno je nekoliko puta okretati volan prijenosom ruku. No, video ne prikazuje sam proces okretanja automobila, kao ni proces okretanja volana od strane robota.

U drugom segmentu videa, Fyodor buši rupu u bloku od pjenastog betona pomoću bušilice, ali iz nekog razloga kut bušilice se jasno razlikuje od pravog. Treba napomenuti da u trenutku kada bušilica prolazi kroz gusti materijal i pada u šupljinu u bloku pjene, automatizacija robota radi prilično brzo: uređaj uspješno zaustavlja bušilicu i ne gubi ravnotežu.

Za usporedbu, prilikom obavljanja sličnih zadataka na DARPA Robotics Challengeu prošle godine, roboti koje su kreirale američke tvrtke često su gubile ravnotežu i padale.

Ruski robot Fedor sposoban je djelovati i autonomno i pod kontrolom operatera. Pokreti robota poučavaju se kako kroz računalni trodimenzionalni model, na kojem se postavlja putanja kretanja za svaku njegovu pokretnu jedinicu, tako i kroz ponavljanje pokreta čovjeka operatera.

U objavi potpredsjednika ruske vlade Dmitrija Rogozina na njegovoj Facebook stranici tvrdi se da će novi robot Fedor biti prilagođen za sudjelovanje u letu perspektivne letjelice s posadom. Adaptaciju će izvesti stručnjaci iz Raketno-svemirske korporacije Energia i novog projektantskog biroa. Testovi letenja robota Fedora na brodu trebali bi započeti 2021. godine.

U studenom 2013. u Centru za obuku kozmonauta Gagarin predstavljen je još jedan ruski antropomorfni robot SAR-401. Dizajniran je za slanje na Međunarodnu svemirsku stanicu. Ovaj aparat ima samo gornju polovicu tijela s "glavom" i par manipulatora "ruke".

Za upravljanje ovim robotom, operater koristi posebno odijelo - u njemu se pokreti osobe, njegovih ruku, pa čak i prstiju prenose na stroj. Operater prima informacije o tome što se događa ispred robota od video kamera instaliranih u glavi uređaja. Robot je težak 144 kilograma, a robot je sposoban podići i do 10 kilograma.

Vasilij Sičev