TOP 7 mikrofunkcionalnih robota iz prošlosti

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-16 16:06

Teško je pronaći osobu koja ne zna što su roboti i većina ih smatra modernim izumom. Na neki način, to je doista točno, ali vrijedi napomenuti da su ljudi od davnina pokušavali izgraditi mehanizme sposobne za obavljanje raznih složenih radnji. Uređaji koje su stvorili znanstvenici i inženjeri prošlih razdoblja i danas impresioniraju kreativnošću izumitelja.

1. Pokretni kipovi

U davna vremena mehanika je toliko razvijena da su inženjeri stvorili takozvane automate - mehanizme koji se pomiču pomoću sustava užadi i kolotura. Prvi spomeni pokretnih kipova datiraju iz 1100. godine prije Krista. Mehanizam je nastao u Starom Egiptu i koristili su ga svećenici kao "dirigenta volje bogova" pri odabiru novog faraona. Pokretni kip odabrao je vladara među podnositeljima zahtjeva, ispruživši ruku i naznačujući tko će sjediti na prijestolju.

U staroj Grčkoj sličan pokretni automat sagradio je Ktesebije iz Aleksandrije. Njegov kip je bio kontroliran ekscentričnim mehanizmom i znao je promijeniti položaj: sjesti i ustati.

2. "Ruka odmazde"

Strogo govoreći, ovaj se uređaj ne može klasificirati kao automat, jer su ljudi i bikovi bili potrebni da ga aktiviraju. Ali može se nazvati pretečom "robotske" ruke. Smatra se da je 2013. pr. tijekom opsade Sirakuze, Arhimed je stvorio mehanizam kako bi pomogao braniteljima grada potopiti brodove osvajača, ne napuštajući zid tvrđave. Bio je poznat kao Kandža i sastojao se od sustava užadi, greda i kolotura. Mehanizam je bacao uže s kukom zavezanom na kraju, kojom se držao za dno neprijateljskog broda. Bikovi su počeli vući uže, a brod se prevrnuo. Povijest nije sačuvala pouzdane podatke da je takav stroj napravljen, ali u naše vrijeme grupa inženjera izgradila je Arhimedovu "kandžu" i dokazala da je uređaj bio operativan.

3. "Aparat za koktele"

Starogrčki inženjer Filon Bizantski, koji je živio u 3. stoljeću, bio je genijalni mehaničar. Svoje je znanje izložio u raspravi od 9 svezaka pod naslovom Mecha¬nike syn¬tak¬sis, od kojih su neki došli do naših vremena. U svesku Pneumatika opisuje mehanizam stvoren u obliku sluškinje s vrčem u jednoj ruci. Ovaj se uređaj može nazvati koktel aparatom: kada je šalica stavljena u drugu ruku, kip se aktivirao i napunio šalicu vinom i vodom iz posuda skrivenih unutra.

4. Vitez i lav

Genijalni Leonardo da Vinci bio je neobično svestrana osoba. Mnogi od majstorovih zapisa su izgubljeni, ali oni koji su pronađeni impresioniraju znanstvenike danas. Godine 1957. u njegovim su radovima pronađeni crteži mehaničkog viteza. Na temelju da Vincijevih crteža, robotski inženjer Mark Rocheim rekonstruirao je automat 2002. godine. Vitez može napraviti neke ljudske pokrete: okrenuti glavu, umetnuti, sjesti, pomicati ruke. Sve je to zahvaljujući sustavu valjaka i sajli te upravljačkom uređaju u prsima. Mehanički lav radi po istom principu, koji je Leonardo da Vinci izradio 1515. godine po nalogu pape Lava X. Automat je bio namijenjen kao dar francuskom kralju Franji I. i mogao se kretati zadanom rutom. Kad se ukočio na mjestu, na prsima su mu se otvorila vrata iza kojih su u kupeu bili ljiljani - heraldički simbol francuskih monarha.

5. Redovnik čita molitvu

U 1500-ima, jedan od najboljih urara bio je Gianello Torriano. Predano je služio caru Karlu V. i stvarao mehaničke lutke za njegovu zabavu: male vojnike koji su se borili na stolu i ptice koje su letjele dvoranom. Jedno od njegovih djela, koje je naručio španjolski kralj Filip II, još uvijek je u radnom stanju i trenutno se čuva u Smithsonian Institutionu (SAD). Figurica je izrađena u obliku redovnika s krunicom u rukama i izvodi sve pokrete koji se izvode tijekom molitve. Automat se kreće pravokutnom putanjom i miče usnama kao da šapuće riječi molitve. Može zakolutati očima, okretati glavu, lijevom rukom prinositi molitvene zrnce usnama, a desnom se udarati u prsa.

6. Japanske lutke Karakuri ningyo

U Zemlji izlazećeg sunca roboti nisu samo super popularni, Japan je priznati svjetski lider u području robotike. Počelo je kao fascinacija mehaničkim lutkama, od kojih su prve napravljene tijekom Edo razdoblja (1603.-1868.). Igračke su bile tri vrste: kazališne (butai karakuri), minijaturne (dzashiki karakuri) i vjerske (dashi karakuri). Mali karakuri zashiki bili su igračke za zabavu bogate gospode. Na primjer, lutka bi mogla poslužiti čaj: prišla je gostu sa šalicom pića na pladnju i ukočila se u iščekivanju. Kad je šalica uklonjena, lutka se naklonila i pomaknula u stranu. Automat se kretao po podu pomoću kotačića skrivenih ispod kimona.

7. "Glazbenica", "Pisac" i "Ladica"

Vrhunac umjetnosti izrade automata smatraju se nevjerojatnim kreacijama švicarskog urara Pierrea Jaquet-Droza. Godine 1773. napravio je automatsku lutku sposobnu napisati nekoliko riječi - do 40 znakova. Izrađen je u obliku dječaka koji sjedi za stolom i drži pero u ruci. Stroj ne piše samo riječi, on u potpunosti oponaša cijeli proces. Lutka okreće glavu prema tintarnici, umoči pero u nju i otrese višak tinte s nje. Prilikom pisanja riječi, oči lutke prate tekst koji se pojavljuje. Zanimljivo, automat se može programirati promjenom teksta, a riječ je, podsjetimo, o 1770-ima! Nakon "Pisaca" urar je stvorio "Ladicu" (automat je nacrtao psa i potpisao crtež) i "Damu-glazbenicu" (lutka je svirala na čembalu). Automati su još uvijek u pogonu i sada se nalaze u muzeju u švicarskom gradu Neuchâtelu.

Kognitivna činjenica:Lutka Lady Musician pušta pravu glazbu, a ne unaprijed snimljenu glazbu. Za nju je napravljeno minijaturno čembalo, a tipke itekako dodiruje prstima. Na stalku za note nalaze se note, a aparat može odsvirati pet melodija koje je napisao sin urara.