Visoko razvijeni roboti u povijesti: od antičke Grčke do sredine 20. stoljeća

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-16 16:06

Od drevnih priča o kamenim golemima do moderne znanstvene fantastike, roboti su stoljećima fascinirali ljudski um. Iako je izraz "robot" prvi upotrijebio Karl Czapek tek 1921. godine, čovječanstvo pokušava stvoriti autonomne strojeve još od 4. stoljeća pr.

Antički roboti: golubica Archita i Klepsydra Ctesibia

Korijeni robotike sežu u staru Grčku. Aristotel je bio jedan od prvih velikih mislilaca koji je razmišljao o automatizaciji mehanizama i kako će ti uređaji utjecati na društvo u cjelini. Oko 400. pr. Grčki matematičar, mehaničar i filozof Archytas Tarentsky stvorio je prvi parni aparat u povijesti.

Golubica od Archite.

Njegova drvena konstrukcija temeljila se na anatomiji goluba i imala je instaliran nepropusni set za stvaranje pare. Tlak pare na kraju je premašio otpor strukture, omogućivši robotskoj ptici da leti na kratke udaljenosti.

Godine 250. pr. mehaničar Ktesibije stvorio je Clepsydru - vodeni sat, čiji se rad temeljio na složenim automatiziranim procesima. Kasnije su rimski izumitelji ažurirali osnovni dizajn sata elementima poput zvona, gonga i pokretnih figura.

Clepsydra Ctesibia.

Ali nisu samo stari Grci i Rimljani eksperimentirali s robotikom. Postoje priče o automatiziranim uređajima iz drevne Kine. Na primjer, u odlomku iz Li Tzua, Konfucije, koji datira iz 3. stoljeća pr. opisuje robota koji pjeva i pleše koji je nastupao za kralja Mua od Zhoua. Prema tekstu, robota je od drveta i kože napravio izumitelj po imenu Yen Shi.

XII - XV stoljeće: humanoidni strojevi i vitez Leonardo da Vinci

Jedan od najpoznatijih izumitelja tog vremena je Turčin Ismail al-Jazari. Zaslužan je za stvaranje segmentnih mehanizama i naziva se ocem robotike. Njegove automatizirane mehanizme pokretala je voda. Dakle, turski mehaničar izumio je automatizirana vrata, pa čak i humanoidnu slugu koja je mogla sama točiti piće.

Izumi Ismaila al-Jazarija.

Al-Jazarijev utjecaj posebno je uočljiv u kasnijim djelima Leonarda da Vincija. Godine 1495. poznati talijanski umjetnik i inženjer razvio je autonomnog viteza, koji je, koristeći set zupčanika, mogao pomicati ruke i čeljusti, pa čak i sjediti.

Vitez da Vinci.

Humanoidni robot uglavnom se temeljio na da Vincijevim istraživanjima anatomije i očito se koristio kao zabava na večerama.

16. - 18. stoljeće: leteći roboti i džuboksovi

Izrada robota za zabavu postala je popularan zanat između 16. i 18. stoljeća. Iako su ovi uređaji dizajnirani za zabavu, mnoge tehnologije korištene u njima postale su temelj za sofisticiranije robote u budućnosti. Jedan od tih razvoja može se pripisati željeznom orlu, kojeg je izgradio njemački matematičar Johann Müller.

Malo se zna o Müllerovom orlu osim da je bio napravljen od drveta i željeza 1530-ih. Godine 1708. John Wilkins je napisao izvješće o robotu orlu, tvrdeći da je doletio da pozdravi pruskog cara. Matematičar je zaslužan i za stvaranje robotske muhe koja bi također mogla letjeti.

"Flautaš".

Još jedna ključna figura u povijesti robotike u to vrijeme bio je Jacques de Vaucanson, koji je 1737. stvorio uređaj pod nazivom The Flute Player. Bio je to humanoidni jukebox koji je mogao svirati do dvanaest različitih pjesama na flauti.

Uređaj je imao "mijeh" za "disanje", pomična usta i jezik koji je mijenjao protok zraka i svirao na instrumentu. Međutim, Waucansonovo najupečatljivije postignuće bila je mehanizirana patka, koja je mogla jesti žitarice i simulirati njihovu probavu i izmet.

19. stoljeće: šahovski strojevi i rani eksperimenti s govorom

19. stoljeće je stoljeće stvaranja prvih računala, što je zauzvrat dalo snažan poticaj razvoju robotike. Popularni robot u to vrijeme bio je stroj za igranje šaha. Više od stotinu godina stvoreno je nekoliko takvih strojeva. Većina njih bili su humanoidi, oponašajući šahiste.

Automatski stroj "Turk".

Kako se kasnije pokazalo, takvi su strojevi zapravo bili varka, a u kutiji se skrivao pravi šahist koji je igrao partiju. Ipak, takve pseudo-automatske naprave potaknule su stvaranje pravih šahovskih uređaja početkom 20. stoljeća.

Međutim, još jedna poznata naprava iz 19. stoljeća, Euphonia, sigurno nije bila prevara. Euphonia je robot koji govori i pjeva koji uključuje ranu tehnologiju pretvaranja teksta u govor. Robota je kreirao austrijski matematičar i izumitelj Joseph Faber. Stroj je imao humanoidno žensko lice povezano s tipkovnicom s kojom je bilo moguće kontrolirati pokrete usana, čeljusti i jezika.

Eufonija.

Mjehovi i nit od slonovače oponašali su ljudski glas, a ton se podešavao posebnim vijkom.

Početkom 20. stoljeća: Roboti Eric i Gakutenoku

Tijekom Prvog svjetskog rata Nijemci su koristili minijaturne tenkovske bombe bez posade koje su bile radio-kontrolirane.

Bespilotni tenkovi Prvog svjetskog rata.

Godine 1928. stvoren je prvi britanski robot po imenu Eric. Humanoidnog robota stvorili su inženjer Alan Reffell i ratni veteran William Richards. Robot, kojim upravljaju dvije osobe, mogao je pomicati glavu i ruke te razgovarati na radiju u stvarnom vremenu. Njegovo kretanje kontroliralo je niz zupčanika, užadi i remenica.

Robot Eric.

Sljedeće godine debitirao je prvi japanski robot, Gakutenoku. Sagradio ga je 1929. biolog Makoto Nishimura, Gakutenoku je bio visok preko dva metra i mogao je promijeniti izraz lica kroz kretanje zupčanika i opruga u glavi, navodi Novate.ru.

Gakutenoku je robot.

Međutim, Gakutenokuovo najveće postignuće bila je njegova sposobnost pisanja japanskih znakova. Nažalost, robot je nestao na turneji po Njemačkoj.

Sredina XX. stoljeća: Prve neuronske mreže i Turingov stroj

Iako je izraz "robot" prvi put korišten 1920-ih, tek 1942. godine se pojam "robotika" pojavio u kratkoj priči Isaaca Asimova Runaround. Asimov je u ovoj priči iznio svoja tri poznata zakona robotike: roboti ne smiju štetiti ljudima, roboti moraju slušati naredbe ljudi, a roboti se moraju štititi od prijetnji, pod uvjetom da ne krše niti jedan od prva dva zakona. Iako su ovi zakoni napisani u fikciji, poslužili su kao osnova za mnoga etička pitanja vezana uz robote i autonomnu tehnologiju.

Prve umjetne neuronske mreže pojavile su se 1940-ih. Godine 1943. Warren McCulloch i Walter Pitts stvorili su osnovnu neuronsku mrežu koristeći električne krugove kako bi bolje razumjeli kako neuroni rade u mozgu. Njihovi eksperimenti utrli su put prvim autonomnim robotima za prikaz složenog ponašanja korištenjem umjetnih neuronskih mreža.

Robot Elmer.

Godine 1948. i 1949. William Gray Walter stvorio je dva takva robota: Elmera i Elsie, nazvanih "kornjače". Roboti su mogli reagirati i kretati se prema svjetlosti te bi se vraćali na stanice za punjenje kada su im baterije bile slabe.

Još jedan značajan trenutak u povijesti robotike dogodio se 1950. godine, kada je Alan Turing objavio rezultate testa umjetne inteligencije. Turingov test postao je mjerilo u ovom području. Turing je bio taj koji je odredio u kojoj je mjeri strojna inteligencija jednaka ili se ne razlikuje od ljudske inteligencije.

Turingov stroj.